#ifndef DIFFREN_MATH_H
#define DIFFREN_MATH_H

/* Math definitions */

/* 3d float vector */
typedef union {
    struct {
        float x;
        float y;
        float z;
    };
    float e[3];
} V3;

/* 2d float vector */
typedef union {
    struct {
        float x;
        float y;
    };
    float e[2];
} V2;

/* 4d float vector */
typedef union {
    struct {
        float x;
        float y;
        float z;
        float w;
    };
    float e[4];
} V4;

/* 4x4 float matrix */
typedef union {
    V4 columns[4];
    float e[4 * 4];
} M4;

inline V3 V3Sub(V3 a, V3 b) {
    V3 s;
    for (int i = 0; i < 3; ++i)
        s.e[i] = a.e[i] - b.e[i];
    return s;
}

inline V3 V3Add(V3 a, V3 b) {
    V3 s;
    for (int i = 0; i < 3; ++i)
        s.e[i] = a.e[i] + b.e[i];
    return s;
}

inline V3 V3Cross(V3 a, V3 b) {
    V3 r;
    r.x = a.y * b.z - a.z * b.y;
    r.y = a.z * b.x - a.x * b.z;
    r.z = a.x * b.y - a.y * b.x;
    return r;
}

inline float DegToRad(float deg) {
    return deg * (3.1415926f / 180.f);
}

V3 V3Norm(V3 v);

M4 LookAt(V3 eye, V3 center, V3 up);

M4 Perspective(float y_fov, float aspect, float n, float f);

M4 M4Mul(M4 a, M4 b);

M4 M4Identity(void);

M4 M4Translate(float x, float y, float z);

M4 M4Rotate(float x, float y, float z, float angle);

#endif